张达內容簡介
导论‧专有名词‧解释开回路与闭回路控制系统线性系统与非线性系统‧控制系统之其它分类方式‧典型测试讯号控制系统之设计原则与程序‧常微分方程式极点与零点 脉波脉冲延迟函数拉氏转换‧基本函数之拉氏转换初值定理与终值定理回旋积分与回旋定理‧数学基础‧控制系统表示法‧应用梅森增益公式求转移函数‧由微分方程式绘制状态图‧由转移函数绘出状态图‧由状态图找转移函数‧由状态图找转移函数‧机械组件之特性‧拉格朗方程式‧控制器演练-PID控制器‧物理系统之数学模式‧系统之相似度‧控制系统之时域分析‧稳定性与灵敏度分析‧闭回路系统‧跟轨迹之绘制法‧根廓线‧特殊情形根轨迹之绘制‧频率响应‧频率分析之性能规格‧频率响应函数之极坐标图‧极坐标图之高低频通则‧频率响应函数之波德图‧极小相位与非极小相位系统‧实验法决定转移函数‧基本名词与定义‧奈氏稳定性准则‧频域稳定性分析‧时间延迟系统之稳定性分析‧相位超前控制器‧相位落后超前控制器‧相位落后控制器之根轨迹设计法‧状态空间分析‧离散数据控制系统‧非线性系统分析‧最佳控制
