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非線性系統與控制II：控制設計
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| 簡介 | |||||||||||||||||||||||||||||||
本書提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解，圖形化的解說，理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。依此理念，本書分成Part I和Part II二部，Part I包含五個單元講授非線性系統的分析部分，Part II包含七個單元講授非線性系統的控制部分。在本書的Part I中，我們已經從各個不同角度分析了非線性系統的特性與行為特徵。在經過非線性系統的分析後，如果我們發現非線性系統的行為是不穩定或不符合設計需求，這時適當的外力(控制力)必須介入非線性系統以改變其行為。非線性控制的目的即在於決定甚麼才是適當的外力，可使得非線性系統能表現出所期望的行為，這正是本書Part II所要討論的內容。 本書的Part II介紹了控制非線性系統的各種不同方法，分析其適用時機，並討論其優缺點。Part II內容的難易度定位在大四或研究所一年級的自動控制課程，可做為「非線性控制」的授課講義，以及「強健控制」、「適應性控制」、「最佳控制」課程的參考用書。本書適用於以非線性系統為控制對象的課程以及進行相關領域研究的讀者。在另一方面，對於各種控制理論有興趣的讀者，本書則提供了一個整合的平台，方便於各種方法的查閱與比較。本書Part II包含七個單元，每一個單元分別介紹一種非線性控制的方法，內容長度適合於一個學期2或3學分的課程來講授。本書Part II包含有五大特色： |
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| 作者簡介 | |||||||||||||||||||||||||||||||
楊憲東 國立成功大學航空太空研究所教授。專長及研究領域：複數力學、量子力學、量子控制、非線性系統與控制、強健控制、太空物理、精密機械控制。 |
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